Пока актуальны оба понятия, но тенденция использовать "учебное занятие" вместо "урок" - сильна. Это связано с отнесением к учебной деятельности не только классических уроков, но и внеурочных занятий, занятий в рамках курсов по выбору.
Самый характерный пример СанПиН 2.1.3684−21:
«Перерыв между последним уроком (занятием) и началом внеурочных/дополнительных занятий следующей смены не менее …»
«Продолжительность учебного занятия для обучающихся не более…»
«Проведение сдвоенных уроков …»
«Количество видов учебной деятельности на учебном занятии …»
ВЫВОД: тенденция к использованию понятия "учебное занятие" сильна, но окончательно от термина "урок" еще не отказались.
!!! Этот и многие другие вопросы организации образовательного процесса прорабатываем в курсе "Административный контроль современного урока".